电动遥控履带底盘 电动工程履带底盘 自走式履带底盘 济宁亚汇

履带底盘按照履带材质大致分为两种：一、橡胶履带底盘；二、钢制履带底盘。

橡胶胶履带底盘多适用于小型轻工业和小型工程机械行业；轻工业一般是一吨到四吨以内的农用机械；

工程机械行业则多用于小型钻探行业。

履带底盘结构组成

履带行走机构应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。行走条件恶劣，

要求该行走机构具有的强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力。履带与地面接触，

驱动轮不与地面接触。当马达带动驱动轮转动时，驱动轮在减速器驱动转矩的作用下, 

通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合, 连续不断地把履带从后方卷起。

接地那部分履带给地面一个向后的作用力, 而地面相应地给履带一个向前的反作用力,

 这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力。当驱动力克服行走阻力时, 支重轮就在履带上表面向前滚动,

 从而使机器向前行驶。整机履带行走机构的前后履带均可单独转向，从而使其转弯半径小一点

履带行走装置有“四轮一带”（驱动轮、支重轮、导向轮、拖带轮及履带），张紧装置和缓冲弹簧，行走机构组成。

1.履带

履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。

履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带

，阻止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强滑筋（简称花纹），履带板与地面的附着力。

履带工作条件恶劣，须具备强度和刚度，要求良好，质量较轻以减少金属的消耗量，并减少履带运转时的动载荷，

履带和地面要有良好的附着性能，能发出的牵引力，还要考虑减少行驶及转向的阻力。