品牌:伯朗特
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：机械手是怎么设计出来的（抱歉我把创作改成了设计）。这个问题应该算是作者比较擅长的，作者PhD阶段的***篇PAPER（IROS2017）就是关于欠驱动机械手的设计相关的。分为如下几个考虑步骤：Step1设计组成手指的躯干，也就是前面提到的link或者是Phalanges。设计具体的Phalanges不是做拍脑袋设计，因为Phalanges具体的尺寸和形状是对机械手后续的抓取性能是有着直接的影响。并且要做整体通盘的考虑，因为后续的传动机构、传感器、关节、顺从机构都是和其挂钩的。简而言之，这是 难设计的，通盘考虑（可以考虑参考现有的Phalanges种类进行设计），贯穿始终（始终需要做相应的优化和修改）。Step2手**量的选择和分布，这里需要告诉大家的是，至少有一半以上的机械手的手**目都不是5个，而90%以上的机械手的大拇指分布都是区别于正常的人手的，镇江可调伯朗特机械手。因此，需要在一开始考虑：基于你想要达到的功能，镇江可调伯朗特机械手，确定机械手手指的数目（主流3，镇江可调伯朗特机械手,4,5）以及每根手指相应的位置排布。Step3确定传感器选用，目前主流的机械手有如下的传感器配置：None；位置传感器；触觉传感器，这里是指排布在手指指腹上测量压力的传感器；力传感器，这里是指通过测量驱动电机电流来获得大致的抓取力；Step4确定驱动方式。
一款全自动由机械手上料热压整形设备，首先介绍一下设备的几大模块，此设备分为六大模组构成：1.上料仓模组、2.顶升机升降模组、3.取料移动搬运机械手模组、4.旋转热压模组、5.整形下料模组、6.出料输送带模组，以下为设备功能动作原理介绍：上料仓的功能主要是用于产品的切换和存放产品，此料框可叠装200个产品，料仓由两组空料时自动切换吸料，产品在料框内由顶料升降机模组进行顶升作业，机械手每取走一片顶升机再次顶出一片物料，取料机械手吸取产品后放入到治具中二次定位，然后放入到热压治具中，热压结构自动进行热压3秒钟后再退出，热压好的产由旋转气缸旋转后，把产品放入底部整形治具中，产品滑入到整形结构处进行整形，此产品整形时间为2分钟，当整形完成后把产品吸取出来滑台滑出后，产品放入到出料输送带中进行下料，以上是此款设备的全部结构原理和功能说明。
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