| 工作范围 : | 通用 | 品牌 : | 汇欣达 |
| 型号 : | HJD-ZJS20 | 关节数量 : | 6 |
| 驱动方式 : | 伺服驱动 | 结构形式 : | 桁架龙门式 |
自动码垛机按智能化水平分为：机器人码垛机和机械式码垛2种。机械式码垛机可以分为：龙门式码垛码垛机、立柱式码垛机、机械臂式码垛机。自动码垛机按照行业分为：食品饮料行业码垛、水泥自动装车码垛机、工业品码垛机等。
机器人码垛机可完成重物抓取，搬运，翻转，对接，微调角度等三维空间移载动作，为物料上下线和生产部品组装提供极理想的搬运和组装工具。上下料码垛机械手在降低作业劳动强度提供物料安全搬运的同时，也可满足特殊环境如防爆车间、人员无法进入的危险场所提供系统解决方案。
桁架机械手作为时尚的一种输送工具，越来越受到青睐。在工业体系中，由高速加工中心和桁架机械手组成的敏捷柔性生产系统已经是主流产品，桁架机械手在高空中输送零件，直接把被加工零件从一台机床输送到另一台机床上，桁架机械手兼有工序间运输和自动上下料及物料回转等辅助功能。由于它输送快捷、精准、柔性， 结构相对简捷，便于组合。因而，被机床制造商所器重。
桁架式机械手
数控车床自动上下料机械手，又称CNC机械手、自动送料机械手、桁架式机械手，是指对数控车床的加工件进行自动上下料、自动装夹、自动吹屑、并将完工件自动送回料仓等连续性动作的自动化装备，完全代替了人工操作， 程度节省人力资源，是“机器换人”的成熟产品。
选用桁架式机械手的理由：
1.采用机械手代替人工操作，可实现1人值守6-10台数控车床，大幅度减少用人需求，降低用人成本，提升企业利润;
2.避免工伤事故发生，降低企业风险;
3.机械手可实现24小时不间断生产，提高生产效率;
4.自动化生产可避免人工操作误差，从而保障产品品质稳定。
汇欣达桁架式数控车自动上下料机械手具有智能化代替人工提高工作效率、工作质量得到提升及减少成本费用的应用优点，详情概述如下：
1.智能化代替人工提高工作效率：现在科技已经越来越发达所以设备的使用也应该要与时俱进更智能化，桁架机械手设计成智能化的设备，让机器代替人工进行作业提高整体的工作效率。而且能够降低人工的成本费用，使用一台机器就能解决需要多个人才能够完成的工作任务量。
2.工作质量得到提升：工艺品中手工制作的东西尤其的珍贵，但是在机械领域中时间则是成本，因此主要是提 率保障质量则就可以。机械行业不像手工艺品，使用人工操作会降低生产的效率，相反使用专业放心的桁架机械手能够提高工作的质量，以往人工无法达到的标准，通过使用桁架机械手则能轻松做到，让工作达到更轻松的操作。
3.减少成本费用：工业中，要使用大量的工作人员进行操作这样才能够跟得上工程的进度。以前没有智能机器使用时会消耗大量的人力，但是现在有了智能的桁架机械手可以将这部分的人员删减掉，去操作其他的工作减少了成本的费用。而且对于设备的日常维护也无需太多的资金消耗。
