全自动机械手湿喷车主要优点

潜心研究湿喷，20年磨1剑，豫龙智能湿喷机械手。

人工干喷：先将混凝土（砂石、水泥，包括粉状速凝剂）在现场干拌均匀，然后装入干喷机，依靠气力（压缩空气）将干混料通过胶管送到喷管，喷管上接有水管，干混料与水在喷管内混合，然后从喷嘴，依靠压力，混凝土粘接到岩石或其它材料表面，迅速凝结和硬化。优点：设备比较小，机动灵活。缺点：混凝土波动大（人工控制加水量），回弹率高（浪费大），施工效率低，施工比较恶劣。干喷比较适合小方量工程。

 式混凝土机械手速度快，效率高。在正常工况下施工，该机组的量范围为7～25m3/h，平均为12.2m3/h。而湿喷机或者机的量为3～5m3/h。两者相比，1台的效率相当于4台湿喷机同时的作业量。时间短：式混凝土机械手行走和臂由内燃发动机作动力，行走采用四轮驱动，行走速度快，机械手到达工作面时，只需要将电缆卷筒的电缆接头连接在配电箱内，前后支腿支起，使用有线遥控器将大臂和小臂到待喷部位，整个只需要10分钟左右。若使用TK500型湿喷机或者转子式机，则需要用装载机分别将3台机器和放料盘并排放置在待喷部位，然后依次连接电机电缆、高压风管及速凝剂管等，整个需要35分钟以上。范围广且方便，能作业循环的速度。式混凝土机械手的大臂和小臂通过油缸都可以伸缩2m的行程，在机械手不的情况下，高度可达16.9m，宽度可达26.4m，特别是在正洞施工中体现了没有喷浆台架利用机械手进行喷浆的方便快捷性，没有喷浆台架的时间和人员上下台架的不方便，简化了洞内施工设施与平行作业设备的冲突。

喷头与受喷面的距离：湿喷机要求风压0.6～1.2MPa，情况表明，当喷头距岩面为0.8～1.2m 时较适宜，1米距离是效果好的。角度：喷头应保持与受喷面垂直，若受喷面被格栅、钢筋网覆盖时，可将喷头稍加偏斜，但不宜小于70°，这样可保证所喷混凝土的和回弹率。喷头运动：机械手活动范围很大，所以应分段、分部螺旋状圆周，时分段长度不超过6m，由左右边墙向拱部逐层。喷头应作连续不断的运动，螺旋直径约为20～30m，后一圈压前一圈三分之一。厚度：混凝土对墙部一次喷层厚可达10cm以上，拱部一次喷层厚可达7cm。影响喷层厚度的主要因素是混凝土的坍落度、速凝剂的作用效果和气温。一般10～15cm左右的坍落度可较厚的喷层，能保证混凝土在2分钟内凝结的效果。