遥控破拆机器人打窑皮拆砖机械手

遥控液压打砖机在窑内作业的主要工作流程如下： 

回转窑冷却一段时间到100oC左右后，机器开上过桥，站立在过桥上打掉窑头浇注料，遥控操作，工人在窑外。 

清理完窑头后，机器进入窑内，从前向后打窑皮。打砖机履带行走，工作时支腿放下，三臂快速定位，液压锤把窑皮打落，然后机器不断行进。打窑皮的速度一般大于10米/小时。 

窑皮打完后，转窑把窑皮转出窑外。然后机器再进入进行打砖作业。 

窑皮打完后，拆砖机进窑拆砖，从后向前打，一般拆砖速度达到12米/小时。 

拆砖机可以快速换成铲斗进行清运作业。也可以用运砖叉车携带箕斗进行清运，如果是两个箕斗轮换，效率很高。也有公司用滑移装载机进行清运，人工将碎砖拣入斗内。 

2、工具头动力强劲  

遥控拆除机器人在配置大冲击力液压锤方面有成功的经验，不仅仅是锤的体积大，机器人同时提供足够的液压油流量和压力，这样，液压锤才能实现大的冲击力，当然，机器人的臂系统和机身，也有相应的设计，以承受液压锤的高频冲击所带来的振动冲击。  

  遥控拆除机器人配备了Atlas SB552液压锤，冲击功为1048焦耳，锤重520kg，阿特拉斯推荐该锤用于12吨以上的挖机使用，而用于自重只有5吨的Brokk400，液压锤的潜力，已经得到了完全的发挥。  

3、无线遥控操作  

遥控拆除机器人均采用无线遥控操作，不仅操作便捷，重要的是提高了设备的工作效率。  

采用遥控操作，操作员不需要固定的坐在机身上，这样，操作者可以选择 的视线，进行破碎作业。 遥控操作也提供了高安全性，操作者可以选择远离危险点，避免了脱落碎石的伤害。  

遥控拆除机采用数字信号，遥控控制器轻，操作方便快捷，能够实现快速打击，冲击力可调。

遥控液压打砖机是为了克服用小挖打砖作业的弊端而研发的，相对于小型挖掘机打砖，其主要的改进和优势在于： 

（1） 电液驱动，不用柴油机，低噪音，不冒烟。 

（2） 履带行走，工作时支腿放下保持平衡，解决了小挖容易在窑内翻车死人的问题。 

（3） 无线遥控操作，操作工不需坐在机器上，可以始终站在窑内已经清理干净的安全地方操作机器。 

（4） 三大臂结构，模拟人手，可以上打、下打、侧打，不留死角。 

（5） 车小力大，液压冲 冲击功达610焦耳以上，而且可以连续调整，快速拆窑皮又不会损伤筒体。 

（6） 使用成本很低， 快。